具身世界模型“我悟”通过备案，北京人形机器人开放API调用

6月26日，北京人形机器人创新中心旗下慧思开物平台的双大脑模型——天鹕（Pelican-VL）与我悟（WoW）同步完成北京市网信办最新一批生成式人工智能服务备案。这意味着，这两款具身智能模型正式获得合规“通行证”，可在国内面向产业与科研场景提供生成式AI服务。 随着备案落地，北京人形机器人创新中心宣布将正式启动慧思开物全系列模型的Token服务，并计划分阶段面向产业客户、科研机构及开发者全面开放API调用能力。此举标志着国内人形机器人领域的AI模型从研发走向商业化落地迈出关键一步。

作为慧思开物平台的核心组件，“天鹕”与“我悟”分别承担不同角色。天鹕（Pelican-VL）是一款视觉语言模型，专注于多模态感知与理解，为人形机器人提供环境识别、物体检测与任务指令解析能力。我悟（WoW）则被定位为“具身世界模型”，侧重对物理世界的因果推理与动作规划，帮助机器人在复杂环境中实现自主决策与执行。 两者协同工作，构成“双大脑”架构：天鹕负责“看”与“理解”，我悟负责“想”与“做”。这种分离设计旨在提升机器人对动态场景的适应能力，避免单一模型在感知与推理任务间产生性能瓶颈。

此次通过北京市网信办的生成式AI备案，对北京人形机器人创新中心而言具有双重意义。一方面，它意味着模型在内容安全、数据合规等方面已通过官方审核，能够合法向第三方提供服务；另一方面，Token服务与API调用的启动，将直接降低下游开发者与企业接入具身智能能力的门槛。 据公开信息，Token服务将按使用量计费，首批面向产业客户与科研机构开放，后续逐步扩展至个人开发者。具体定价与调用配额尚未公布，但业界普遍预期，此举将吸引一批机器人、自动化与AI应用领域的合作伙伴。

从行业趋势看，具身智能模型从实验室走向开放平台已成为2024年的重要方向。北京人形机器人创新中心作为国内该领域的先行机构之一，其“双大脑”模型备案与API开放，不仅为自身商业化铺路，也为整个行业提供了可参考的合规路径与服务模式。 对于开发者而言，直接调用预训练好的具身世界模型，可以避免从零构建复杂的环境推理系统，从而将精力集中在具体应用场景的优化上。这种“模型即服务”的模式，有望加速人形机器人在物流、制造、服务等领域的落地。 AI大狗（AIdadog.com）作为AI导航与资讯平台，持续关注此类模型开放动态。对从业者来说，及时追踪具身智能模型的API能力与合规进展，是把握下一代机器人应用机遇的基础。

目前，北京人形机器人创新中心尚未公布Token服务的具体上线日期与收费标准，但备案完成意味着技术准备已就绪。随着API逐步开放，市场将有机会检验“天鹕”与“我悟”在真实场景中的表现。与此同时，其他具身智能团队也在加速推进模型备案与平台化，行业竞争或将进一步升温。