如果你最近漫步在上海西岸的滨江步道,可能会偶遇一只机器狗,正踏着密集的步点,熟练地在滑板广场和台阶之间穿梭。这是大晓机器人推出的「晓途」开放场景自主作业解决方案,其机器狗巡逻队已正式「入编」城市管理,开启7×24小时工作制。

这套方案的核心是具身超级大脑模组A1,它让机器狗拥有了「即视即行」的能力。不同于依赖预设轨道或高精地图的传统巡检机器人,A1模组通过端到端一体化网络架构,打通感知、决策、规控全流程。在人车混流的开放园区,面对突然出现的行人与车辆,它能实时研判态势,丝滑地从机动车道切换到人行道。面对与地面同色、没有视觉标记的石砌台阶,它通过多模态三维感知计算每一级台阶的几何参数,自主调整步态,稳稳上下楼梯。





