苏州大学教授创业，攻克机器人触觉难题，获松禾资本千万级天使投资

具身智能的落地进程正遭遇触觉感知的瓶颈。2025年12月成立的感知纪元科技有限公司（以下简称“感知纪元”），近日宣布完成千万级天使轮融资，由松禾资本领投。资金将用于中试产线搭建、核心产品迭代及团队扩充，加速多模态智能触觉电子皮肤从研发走向量产。

感知纪元定位于机器人触觉基础设施提供商，通过自研多模态电子皮肤、触觉感知硬件及AI算法，为机器人提供完整的触觉系统。创始人兼CTO刘瑞远为苏州大学特聘教授，师从纳米能源领域奠基人王中林院士及柔性电子先驱Takao Someya教授，长期从事柔性电子与智能传感研究，构建了从多模态材料到器件的完整研发体系。

当前，行业主流触觉方案仍停留在单点式传感器阶段，依靠压阻、电容或六维力器件完成基础的力与位置检测。这些器件仅能提供单一压力数值，无法实现多维力感知、动静态同步识别等关键能力，难以支撑拧瓶盖、捏鸡蛋等精细交互操作。信号漂移、响应迟滞、通道串扰等硬件缺陷，也达不到实时闭环控制的可靠性要求。

“适配通用机器人的理想触觉方案，应当具备大面积柔性覆盖、多模态同步感知、环境自适应学习等接近人类皮肤的综合特性。”刘瑞远告诉硬氪。这正是感知纪元的研发方向。

感知纪元的核心产品是一款弹性多模态仿生电子皮肤。与传统刚性传感器不同，它采用高弹性仿生材料，可贴合机器人手臂、手指乃至关节等复杂曲面结构，单张电子皮肤可覆盖机器人全身，拉伸延展性达到400%以上，已完成超过百万次的可靠性测试。单张柔性电子皮肤可集成压力、滑动、温度、纹理、形变等多种信号的采集能力，在单个传感器上实现毫秒级综合触觉感知，甚至可模拟人类皮肤通过颜色变化对外界刺激做出响应。

弹性多模态融合的核心难点在于材料与工艺的一体化。刘瑞远解释：“传统方案大多依赖单一功能的传感材料——测压力的做压力层，测温湿度的做温湿度层，但我们是从基材端入手，在器件制备过程中将导电油墨、压电材料、变色材料等功能物质直接按需复合进弹性基体中，实现不同功能的传感单元在同一张电子皮肤上的空间分区排布。”相比之下，如果只是将多个独立传感器做物理堆叠，层与层之间会形成应力缓冲，力的传导路径被破坏，传感器数据失真；不同传感单元之间还会发生信号串扰，影响输出准确性。

感知纪元的全弹性设计模仿了人类皮肤的力学响应机制：皮肤被轻轻触碰和受到针刺时，形变程度不同，反馈的信号强度也自然不同。弹性材料随外力大小产生对应程度的形变，为力的精准测量提供了基础。

在AI能力层面，感知纪元内置迁移学习等算法。高质量的原始数据经由算法提炼出物体的基本物理特征参数。当机器人遇到从未接触过的新物体时，只要该物体与已学知识具有相近的物理特征，迁移学习算法即可基于已有知识进行识别和判断。由此形成的“硬件采集、数据提炼、模型迁移”闭环，让机器人的触觉系统不再停留于感知层面，而是真正具备了理解与决策能力。

商业化层面，感知纪元已同国内头部人形机器人公司签订战略合作协议，并获得多家新能源汽车、护理机器人企业千万级采购意向，中试线已建立，产品在智能座舱触感交互、医疗康复机器人等场景进入验证阶段。

不同场景对电子皮肤的要求各异。以智能汽车座舱场景为例，传感器嵌入座椅后，不能影响座椅原有的通风、加热等功能，必须具备透气性、耐高低温能力，同时在反复形变条件下保持信号稳定性。因此需要在满足车规场景下开发拉伸不敏感的传感器，仅对真实压力输出信号。护理机器人场景则需要同时感知压力和剪切力，控制气囊系统实时动态调节与皮肤的贴合度。具身智能领域要求更为复杂：机器人需要判断物体的硬度、表面粗糙度、是否存在滑移趋势，这些信息是单一压力传感器无法提供的。

刘瑞远表示：“感知纪元的技术路线是构建基于‘材料-器件-算法’的多模态基础能力，再根据不同场景的特殊需求进行针对性适配。比如汽车座椅需要耐高温、透气，就调整复合材料的组份、孔隙结构；护理场景要抗剪切力，就优化敏感层的排布方式。这些定制化能力建立在团队多年积累的复合材料研发经验与器件设计基础之上，都可以灵活调整。”

对于成本和客户接受度，刘瑞远认为，通用人形机器人面对的场景是开放的、多样的，单靠压力数据远远不够，滑移、温度、纹理等信息是刚需。而且源材料端、器件制备端已全部实现国产化，整体方案成本控制在较低范围。

相比机器人视觉已经形成成熟产业链，机器人触觉仍处于早期阶段，硬件标准、数据体系和算法框架尚未建立。刘瑞远判断：“未来机器人触觉的发展路径，很可能会类似自动驾驶的发展：先建立高质量传感硬件，再形成标准化数据集，最终构建具备泛化能力的触觉基础模型。感知纪元希望成为这一产业链中的底层基础设施提供者。”