通用全身具身大脑公司「源策未来Archon Robotics」近日宣布完成数亿元种子轮融资，投资方阵容豪华，包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等头部美元基金，以及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院。 光源资本担任独家财务顾问。 源策未来成立于2026年4月，研发总部位于上海漕河泾开发区，专注研发通用全身人形基座模型，构建“全身智能”（Whole-body Intelligence），目标是为人形机器人提供类人全身移动操作能力，推动具身智能进入家庭。 公司创始人李弘扬博士现任香港大学助理教授、计算与数据科学学院助理院长，其主导的端到端自动驾驶项目UniAD曾获CVPR 2023最佳论文，是近十年来大陆学术机构唯一获此奖项的工作。 2026年，他获得机器人领域顶会RSS Early Career Award，成为该奖项设立20年来的首位华人学者。 联合创始人兼CEO李天羽博士为上海创智学院首批毕业生、复旦大学博士，曾深度参与华为量产自动驾驶ADS 4. 0世界引擎方案研发。 联合创始人兼Head of AI陈立博士是UniAD最佳论文第一作者。 核心团队来自港大、清华、上海交大、复旦、浙大等顶尖高校，兼具算法原创与工业落地经验。 本轮融资将用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充，以及多地研发中心与产业合作生态搭建，加速在今年内实现开源人形基座模型落地。 数据断层：机器人困在桌面抓取 具身智能行业正经历爆发式增长。 Omdia数据显示，2026年上半年国内具身智能及机器人领域融资288起，披露总额超460亿元，逼近2025年全年554亿元规模。 但巨额资金并未带来技术共识的收敛。 源策未来CEO李天羽指出，当前多数具身方案存在先天局限：训练数据以桌面第一视角视频、单臂或夹爪动作为主，缺失全身重心调整、躯干借力、多肢体协同等关键信息。 这意味着机器人只能完成固定点位抓取，面对推门、整理床铺等需要全身配合的任务则难以适应。
“市面上可获取的具身数据集看似庞大，实际真正对人形全身训练有效的信息极为有限。 ”李天羽告诉硬氪。 第一视角视频缺失手部之外的位姿信息； 机械臂标注数据只记录末端轨迹，无法理解与环境互动； 人形真机数据总量极低，采集成本高达数百至近千元每小时，全身多关节耦合的复合任务样本近乎空白。 他以拉门为例：轻门和重门的手部轨迹几乎一致，真正的差异在于全身——面对重门，身体需倾斜前移重心，用体重对抗阻力。 这些信息只有全身数据才能记录。 “如果模型只学习单一维度信息，它能完成‘拉门’动作，却无法理解‘门有多重’。 ”李天羽说。 重新定义数据采集：从末端轨迹到全身智慧 源策未来提出的核心理念是Human Body Learning，即学习人类全身位姿与协调方式，而非仅跟踪末端执行器轨迹。 公司构建“大脑-中脑-小脑”三层模型架构：大脑负责任务理解和长程规划，中脑学习跨本体的全身运动表征，小脑负责实时位姿跟踪与平衡维持。 中脑输出的是全身运动轨迹，不绑定具体机器人型号，具备跨本体迁移潜力。 创始人李弘扬认为，具身数据的演进路径应从真机遥操作向手持设备、第一人称视角迭代，最终走向具备人类完整感知要素的以人为中心（Human-Centric）全人形数据。 源策未来还将引入触觉等多维感知模态，搭配更高精度的全身与手部捕捉设备。 “数据多样性与质量比规模更关键。
一条覆盖重心移动、躯干角度变化的全身数据，信息密度远高于一百条只有手部轨迹的桌面数据。 ”李天羽强调。 这套“采集-训练-反馈”闭环一旦运转，将形成持续的自我强化数据壁垒。 源策未来计划于2026年下旬发布首个人形原生基座模型。 在团队看来，人形机器人要真正走入家庭，需要的不只是单点演示，而是在复杂、动态、非结构化环境中持续可靠工作的能力。 投资方观点：终局思维与判断力 真格基金董事总经理秦天一表示，李弘扬从不追逐基准，而是坚定推动边界。 高榕创投合伙人辛旺认为，源策团队有纯粹的技术理想和深刻洞察，选择了一条难而正确的路。 五源资本合伙人孟醒指出，李弘扬的提问方式与众不同——当别人问“现有数据能训出什么”，他在问“机器人该向人类学什么”，这种终局思维定义起点的能力最为珍贵。 戈壁创投董事总经理李冠乐表示，源策未来是依托算法与数据引擎驱动的硅基具身智能公司，有望成为物理通用AI的底层基座。 在AI大狗（AIdadog. com）看来，源策未来的思路为具身智能行业提供了一个重要视角：当多数玩家在现有数据上堆模型规模时，回到源头重新定义数据采集逻辑，或许才是突破“L1. 5”阶段的关键。 正如团队所言，“用一个什么样的身体、从什么样的数据中学习，决定了机器人最终能走多远。 ”
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